Prevé un aumento en la eficiencia de la cosecha en la Sierra Norte de Puebla y abre la puerta a nuevas aplicaciones de la IA y la robótica
Redacción AR
Ante la creciente demanda de mano de obra para la cosecha de jitomate en invernaderos de la Sierra Norte de Puebla, investigadores y estudiantes de licenciatura y posgrado del Centro Universitario Texcoco de la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEMéx) desarrollan un robot inteligente capaz de identificar y cortar jitomates maduros de forma autónoma.
José Sergio Ruiz Castilla, profesor de tiempo completo de este campus de la UAEMéx y líder de este proyecto, explicó que la idea de este desarrollo surgió al advertir que, para cada invernadero se requieren máximo dos personas para trabajar las plantas; sin embargo, el problema surge cuando llega el momento de la cosecha porque el producto se tiene que cortar, empacar y enviar el mismo día, en un margen de máximo 16 horas.
Primero, sostuvo, entrenamos un algoritmo de inteligencia artificial para diferenciar un jitomate verde de uno rojo. Cuando el modelo funcionó programamos a un robot comercial para identificar el fruto maduro y que su brazo robótico pudiera hacer los movimientos necesarios para cortarlo. Además, señaló que en el invernadero va a haber una cintilla blanca por los pasillos y el carrito de la plataforma sólo va a seguir el camino, para que el robot haga el corte de los jitomates.
Equipado con cuatro brazos, expuso, el robot cortará jitomates maduros de las plantas, que llegan a alcanzar una altura de hasta dos metros y medio, hasta que ya no haya más en su campo de visión. Entonces avanzará la plataforma para seguir cortando, previendo de esta manera, un aumento en la eficiencia de la cosecha de jitomate en la Sierra Norte de Puebla y abre la puerta a nuevas aplicaciones de la inteligencia artificial y la robótica.
